白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

家燕（jiā yàn）的意思：家燕是指燕子归巢，象征着家庭的团聚和幸福美满。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

适足（shì zú）的意思：形容正好合适或恰到好处。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

闲情（xián qíng）的意思：指闲暇时的心情、情绪或心境。

这首诗描绘了一幅宁静而幽雅的山林景象，诗人以细腻的笔触，展现了自然界的和谐与生命的灵动。

首联“步屧缘萝径，翛然鹤睡惊”，诗人漫步在藤萝覆盖的小径上，仿佛融入了自然之中，与周围的环境融为一体。鹤在静谧中沉睡，被诗人的脚步声惊醒，这一细节生动地表现了山林的寂静与生命的活力。

颔联“竹深清露滴，树杪白云生”，进一步渲染了环境的清幽与神秘。竹林深处，露珠轻轻滴落，仿佛是大自然的乐章；高高的树梢上，白云缓缓生成，如同轻盈的云朵在空中飘动，营造出一种超脱尘世的意境。

颈联“飞去谁家燕，啼来何处莺”，通过燕子的飞去和黄莺的啼叫，展现了自然界的生命活动。燕子的离去与黄莺的归来，不仅增加了画面的动态感，也暗示了时间的流逝和季节的更替。

尾联“今朝新酒熟，适足遂闲情”，诗人品尝着新鲜酿制的美酒，享受着内心的宁静与满足。这不仅是对物质享受的描述，更是对心灵愉悦的追求与实现，体现了诗人对生活情趣的深刻理解和追求。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，表达了诗人对宁静生活的向往和对自然美的深深感悟，展现了明代文人独特的审美情趣和精神追求。