饱阅（bǎo yuè）的意思：指读书、学习非常多，知识丰富。

波澜（bō lán）的意思：形容事物变化起伏不定，波动不安定。

层峦（céng luán）的意思：形容山峰高耸，层层叠嶂。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

惯经（guàn jīng）的意思：指经验丰富，对某种事物或工作有熟练的掌握和处理能力。

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

可待（kě dài）的意思：可以等待或可靠的人或事物。

留眼（liú yǎn）的意思：留心观察、注视、关注

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

上层（shàng céng）的意思：指社会中地位高、权力大的人群或阶层。

石栈（shí zhàn）的意思：指在险峻的山峰上修筑的石头阶梯。

天梯（tiān tī）的意思：指艰难险阻的途径或方法。

土花（tǔ huā）的意思：形容外表华丽但内在质量低劣的东西。

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

须留（xū liú）的意思：必须停留或留下

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

壮观（zhuàng guān）的意思：形容景象或场面非常宏大、庄严、美丽。

这首诗描绘了行走在崎岖山路上的艰难与壮丽景色。首句“石栈天梯欲度难”以夸张的手法，形象地展现了山路的险峻，仿佛要攀登天梯一般，暗示了旅途的不易。接着“又驱羸马上层峦”一句，描述了在如此险峻的山路上，人们骑着疲惫的马匹继续前行，进一步强调了旅途的艰辛。

“惯经险阻能无惧，饱阅烟霞可待餐”两句，表达了诗人对自然险阻的从容态度和对沿途美景的欣赏。这里“惯经”、“饱阅”两个词，既体现了诗人对旅途的熟悉和适应，也表现了他对自然美景的热爱和享受。

“两壁土花张锦绣，一江鸭绿急波澜”是全诗最为生动传神的描绘。前一句通过比喻，将两旁的山壁比作展开的锦绣，生动地展现了山壁上植被的繁茂与美丽；后一句则以“鸭绿”形容江水的颜色，同时“急波澜”三个字，不仅描绘了江水的流动状态，也暗示了江面的广阔与动态之美。

最后，“行人到此须留眼，莫便匆匆负壮观”两句，是对读者的劝告，鼓励人们在面对如此壮丽的景色时，不应匆匆而过，而应停下脚步，细细品味，充分感受大自然的魅力。

整体而言，这首诗通过对旅途艰难与沿途美景的描绘，展现了作者对自然之美的热爱与赞美，同时也传递了一种坚韧不拔、乐观向上的生活态度。