城闉（chéng yīn）的意思：指城墙上的楼槛。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

等志（děng zhì）的意思：指人们对同一目标或理想的追求和坚持。

负羁（fù jī）的意思：指受到约束或束缚，不能自由行动。

甘苦（gān kǔ）的意思：形容人在艰苦困苦的环境下，能够甘心忍受苦难。

冠带（guàn dài）的意思：指戴在头上的帽子和系在腰间的带子，用来表示尊贵和地位高。也比喻高贵的地位和尊严。

羁人（jī rén）的意思：指被囚禁、束缚或限制在某个地方的人。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

驱驾（qū jià）的意思：指用客气的话或动作请人离开或告别。

塞道（sè dào）的意思：塞道指的是道路被堵塞或拥挤不通的情况。

堂子（táng zǐ）的意思：指人家或自己的家庭，也可指家庭中的房屋。

欣悲（xīn bēi）的意思：既欣喜又忧伤，既高兴又悲伤。

坐堂（zuò táng）的意思：指法官或审判人员在法庭上主持审理案件。

坐堂子（zuò táng zǐ）的意思：指在法庭上担任审判员、法官的职位。

这首诗描绘了一幅秋季边塞的萧瑟画面。诗人通过对自然景象的细腻描写，抒发了自己与友人的离别之情，以及个人的凄凉境遇和复杂的情感。

“沾霜袭冠带，驱驾越城闉。” 这两句设定了秋天的氛围，霜冻在头饰上形成了一层薄冰，诗人正准备启程，穿过城门的关卡。这不仅是对环境的刻画，也预示着即将发生的人生变迁。

“北临出塞道，南望入乡津。” 这两句表达了诗人的情感转折，从北方的边塞眺望到南方家乡的渡口，展现了诗人内心的不舍和对远方亲人的思念。

“高墉宿寒雾，平野起秋尘。” 高大的城墙上笼罩着冷冽的迷雾，而广阔的原野则被秋风扬起的尘土所覆盖。这里通过对比，强调了边塞与内地的不同景象，也映射出诗人的心境。

“君为坐堂子，我乃负羁人。” 这两句诗人自比为负有枷锁之人，与友人相比显得格外凄凉。这里的“坐堂子”可能指的是安稳无忧的生活，而“我乃负羁人”则是对自己处境的不满和无奈。

“欣悲岂等志，甘苦诚异身。” 这两句表达了诗人对于友人的欣赏与同情，同时也感慨于各自的志向和遭遇不同，以及个体经历的甘苦与喜怒哀乐。

“结涕园中草，憔悴悲此春。” 最后两句则是对园中的荒废景象的描绘，“结涕”指的是因长时间无人打理而杂草丛生。诗人通过这种景象表达了自己的哀愁和对春天美好时光流逝的感慨。

整首诗通过对自然环境的细腻描写，表现出诗人对于友人的离别、个人境遇的凄凉以及对生活无常的感悟，是一篇情感丰富、意境深远的边塞诗。