不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

称觞（chēng shāng）的意思：指举杯祝酒，也指举杯敬酒仪式。

春情（chūn qíng）的意思：指对爱情、恋爱的美好感受和憧憬之情。

佛山（fó shān）的意思：指坚固、稳固、不可动摇的事物或人。

居官（jū guān）的意思：指担任官职，居于官位之上。

珂马（kē mǎ）的意思：形容人、物体姿态端庄、优雅。

离乡（lí xiāng）的意思：离开家乡，远离故土

亲王（qīn wáng）的意思：亲王是指王族中的亲属，也指皇帝的儿子。在成语中，亲王常常用来比喻地位尊贵、权势极大的人。

山长（shān cháng）的意思：指山势高耸，形容山峰、山势高大。

王子（wáng zǐ）的意思：指王室的子嗣，也泛指贵族子弟。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

昼锦（zhòu jǐn）的意思：昼锦是一个形容词，用来形容白天色彩鲜艳、美丽绚烂的景象。

这首诗描绘了对友人归乡的深情与祝福。首联“昼锦人争羡，居官不离乡”开篇即点出友人官居一地，与家乡近在咫尺，引得众人羡慕。接着“地亲王子贵，衙对佛山长”两句，进一步描绘友人所处之地的尊贵与环境的美好，佛山长映衬出官府的庄严与景致的秀丽。

“珂马春情远，称觞午梦香”则通过珂马行远、春日美景和午时酒宴的香气，营造出一幅宁静而温馨的画面，表达了诗人对友人生活状态的赞美与向往。最后，“相思有南雁，瑶草寄新芳”以南雁和瑶草为喻，寄托了诗人对友人的思念之情，以及对友人归乡后生活充满希望与美好祝愿。

整体而言，此诗情感真挚，画面生动，不仅展现了对友人的深厚情谊，也蕴含了对故乡、对自然美景的热爱与向往，体现了明代文人士大夫的审美情趣和人文关怀。