便风（biàn fēng）的意思：指言语轻率，随便说话，不经思考。

变色（biàn sè）的意思：指人或事物由于受到外界的刺激或变化而改变颜色或状态，比喻情绪或态度突然发生变化。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

东门（dōng mén）的意思：指离开、出走、辞职等意思。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

拱默（gǒng mò）的意思：默默地支持、协助别人而不求回报。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

浣涤（huàn dí）的意思：洗涤、清洁

欢呼（huān hū）的意思：高兴地呼喊或喜悦地欢呼。

济危（jì wēi）的意思：帮助危难中的人，解救危难中的局势。

惊魂（jīng hún）的意思：形容非常恐惧或受到极大惊吓。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

快意（kuài yì）的意思：快乐满意的心情。

雷奔（léi bēn）的意思：形容雷声震动地动如奔马一般。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

拳捷（quán jié）的意思：

勇壮敏捷。《后汉书·吕布传》：“尝小失 卓 意， 卓 拔手戟掷之， 布 拳捷得免。”《宋书·黄回传》：“ 回 拳捷果劲，勇力兼人。”《隋书·权武传》：“尝倒投於井，未及泉，復跃而出，其拳捷如此。”《新唐书·李罕之传》：“ 李罕之 ， 陈州 项城 人，少拳捷。”

水势（shuǐ shì）的意思：指水流的势头，也用来比喻形势的发展趋势和势头。

童稚（tóng zhì）的意思：指年幼天真无邪的孩童，也可形容成年人举止幼稚、不成熟。

希言（xī yán）的意思：希望别人能够说出自己的心里话，表达内心的真实想法。

厌闻（yàn wén）的意思：厌恶听到，讨厌听到。

阴虹（yīn hóng）的意思：指天空出现的弯曲形状的彩虹，预示着不祥之事即将发生。

雨水（yǔ shuǐ）的意思：雨过之后天空放晴，比喻困难过后，前景变得明朗。

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

这首诗描绘了诗人逃离都市喧嚣，泛舟于城东之景。首句“厌闻九衢车马喧”，直接表达了诗人对城市嘈杂的反感，渴望宁静与自由的心境。接着，“泛舟初出城东门”一句，点明了行动的起点，诗人选择了一条逃离尘世的道路。

“阴虹吐雨水势怒，河声浩浩如雷奔”两句，运用生动的比喻和拟人手法，描绘了河流在雨后的壮丽景象，水势汹涌，仿佛雷鸣般的声音，充满了力量与生机。这样的自然景观，不仅展现了大自然的雄伟，也激发了诗人内心的豪情与感慨。

“济危经险正当尔，安得拱默为希言”两句，表达了诗人面对困难与挑战时的坚韧态度，以及对沉默寡言的反思，暗示了在面对生活中的波折时，保持冷静与智慧的重要性。

“虽无清泠可浣涤，喜见黄浊来原原”两句，通过对比，强调了诗人对自然之美的欣赏，即使是在看似浑浊的环境中，也能发现其独特的魅力与价值。

最后，“便风催橹两快意，千里万里何足论”两句，以轻松愉快的语气收尾，表达了诗人乘风破浪、畅游千里的自在与豪迈，将个人的情感与自然的壮美融为一体，展现出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，描绘了诗人逃离都市、亲近自然的心路历程，展现了对自由与宁静的向往，以及在自然中寻找心灵慰藉的主题。