悲鸣（bēi míng）的意思：形容悲伤哀鸣的声音。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

分合（fēn hé）的意思：指事物分离与合并的变化，形容事物的变动、变化或人际关系的变化。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

回环（huí huán）的意思：指事物的发展或变化经过一段时间后又回到原点，形成一个循环的过程。

羁游（jī yóu）的意思：指被困于某个地方不能自由行动。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

梦想（mèng xiǎng）的意思：对未来的追求和期望，具有理想和抱负

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

投闲（tóu xián）的意思：指把闲暇的时间用于娱乐、消遣或放松。

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

闲散（xián sǎn）的意思：指时间或精力没有得到充分利用，没有安排妥当，没有得到有效的运用。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

枝栖（zhī qī）的意思：指鸟类停歇在树枝上休息，比喻临时寄身或依附于某个地方。

一枝栖（yī zhī qī）的意思：指只有一支枝叶的树，比喻孤单、孤立无援。

这首诗描绘了诗人傍晚时分在清溪边泊船的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与个人情感的交融。

首联“孤帆薄暮转清溪，空翠回环望眼迷”，开篇即营造出一种静谧而略带孤独的氛围。孤舟在黄昏时分缓缓驶入清澈的溪流中，四周被一层淡淡的翠色所环绕，这翠色仿佛与诗人的眼眸交织在一起，使得视线变得有些迷茫。这里运用了“空翠”这一意象，不仅描绘了环境的清新与宁静，也暗含了一种空灵与超脱的情感。

颔联“梦想莫知家远近，羁游将遍浙东西”，进一步深化了诗人的内心世界。诗人或许正处在旅途之中，心中既有对远方家人的思念，又对未来旅程的期待与不安。这里的“梦想”不仅仅是对家的向往，也是对未知世界的探索与憧憬。“莫知”二字则透露出一丝无奈与迷茫，表达了人在旅途中的孤独感和对归属感的渴望。

颈联“归来分合投闲散，老去情犹惜解携”，转而探讨了归宿与离别的话题。诗人似乎在思考着未来的归隐生活，或是对过往友情的珍惜。这两句既是对个人未来生活的设想，也是对友情的深刻感慨。在年岁渐长之际，对于离别的不舍与对闲适生活的向往并存，体现了诗人复杂而丰富的情感世界。

尾联“明月深林有乌鹊，悲鸣未许一枝栖”，以自然界的现象作为结语，赋予了整首诗以深刻的寓意。明月高悬，深林中传来乌鹊的哀鸣，它们似乎在诉说着对自由与安宁的渴望，却无法找到一个可以栖息的地方。这一场景不仅增强了诗歌的意境美，也象征着诗人内心的挣扎与寻求解脱的愿望。乌鹊的悲鸣与无法安栖，或许也是诗人对自己处境的一种隐喻，表达了在现实与理想之间徘徊的无奈与痛苦。

综上所述，这首诗通过描绘自然景观与个人情感的交织，展现了诗人对家的思念、对未来的憧憬、对友情的珍惜以及对自我处境的深刻反思。语言简洁而富有深意，情感真挚而复杂，是一首值得细细品味的佳作。