拔地（bá dì）的意思：形容声势浩大、威力巨大。

百道（bǎi dào）的意思：指许多道理、方法、技巧等的总和，表示广博多样。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

铁壁（tiě bì）的意思：形容坚固、不可破坏的防御或抵抗力量。

湾环（wān huán）的意思：指河流、道路等绕着一片地区环绕而过。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

香炉（xiāng lú）的意思：比喻有才华的人或有价值的事物在不被重视的环境中。

岩洞（yán dòng）的意思：指山洞或石洞。

这首诗描绘了作者在从胥江上峡至韶阳的旅途中所见的壮丽山景。诗人以细腻的笔触，将沿途的自然景观生动地呈现在读者面前。

首句“石角篙无力，湾环似二禺”，以“石角篙”比喻山峰的尖锐，形象地描绘了山势的险峻。接着，“湾环似二禺”则通过比喻，展现了山间曲折蜿蜒的河流，仿佛是大自然精心设计的曲线美。

“划天多铁壁，拔地即香炉”两句，进一步展示了山峰的高耸入云和独特形态。这里，“铁壁”形容山石的坚硬，而“香炉”则比喻山峰的形状如同香炉，既突出了山的雄伟，也增添了诗意的美感。

“花堕千寻药，藤交百道须”描绘了山间丰富的植物生态，花朵如同从高空坠落，落在千寻之深的草药之中；藤蔓交错，编织成百条路径，充满了生机与活力。

最后，“时时岩洞里，飞出片帆孤”则以动态的画面收尾，岩洞中不时有船只飞出，象征着旅行者的行进，同时也寓意着探索与发现的乐趣。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了作者对旅途美景的赞叹之情，以及对自然之美的深刻感悟。