宝篆（bǎo zhuàn）的意思：指珍贵的篆刻作品。

官黄（guān huáng）的意思：指官员的黄袍，表示担任官职。

倦懒（juàn lǎn）的意思：形容懒散疲倦，不愿努力。

帘外（lián wài）的意思：指事物的外部或边缘。

庭院（tíng yuàn）的意思：指家庭的院子或宅院。

团扇（tuán shàn）的意思：指人们团结一致，共同合作的精神。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

小景（xiǎo jǐng）的意思：小景指的是景色美丽、宜人的小景观。

熏香（xūn xiāng）的意思：指借助香气来熏陶感染人的品德、思想或情操。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

昼永（zhòu yǒng）的意思：白天持续很久，形容时间过得很慢。

这首词描绘了一幅夏日午后的闲适画面。"昼永蝉声庭院"，寥寥数语便勾勒出蝉鸣声声、白日漫长的情境，透露出夏日慵懒的气息。"人倦懒摇团扇"，进一步刻画了主人公因炎热而懒于活动，连手中的团扇都懒得摇动的状态。

"小景写潇湘"，暗示了庭院景色的清幽，可能有山水画般的意境，让人联想到江南的潇湘之地，自然之美让人心生凉意。"自生凉"三字，既是实写环境带来的清凉，也是心境的自我调节。

"帘外蹴花双燕"，通过描写双燕在帘外嬉戏，增添了生机与活力，同时也象征着时光流转，引人遐想。"帘下有人同见"，则暗示了室内有人陪伴，增添了温馨的人情味。

最后两句"宝篆拆官黄，炷熏香"，描绘了室内点燃香料的情景，可能是为了驱散暑气，也可能是借此营造出一种静谧、高雅的氛围。"宝篆"指精致的香篆，"官黄"可能是黄色的官印图案，也可能指的是官家的香料，整体上体现了词人的闲适生活和对高雅文化的追求。

总的来说，陆游的《昭君怨》以细腻的笔触描绘了夏日午后的惬意与宁静，展现了词人内心的闲适与情感寄托。