海水（hǎi shuǐ）的意思：指大海的水，比喻广阔无垠的事物或众多繁杂的事物。

汉节（hàn jié）的意思：指节俭、节约的精神和行为。

开幕（kāi mù）的意思：指某个活动或事件的开始或拉开序幕。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

贫病（pín bìng）的意思：指贫困和疾病同时存在，形容生活困苦，身体不好。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

铜梁（tóng liáng）的意思：比喻坚固、稳定的支撑物或基础。

乡老（xiāng lǎo）的意思：指乡村中的老年人，也泛指在乡村中具有威望和地位的人。

这首诗描绘了一位远在他乡的老人，通过朋友段功曹将自己的心声传递给远方的杨五长史。诗中充满了对远方亲友的思念之情，以及对自己困顿处境的感慨。

开篇“卫青开幕府，杨仆将楼船”两句，通过历史上的伟大人物卫青和杨仆，将军事力量与威严展示得淋漓尽致。这里的“开幕府”可能指的是卫青在边塞的大营，“将楼船”则是对杨仆统领水军的描绘，表现出一种雄伟壮观。

接着“汉节梅花外，春城海水边”两句，则转而描写诗人所处之地的美丽景色。“汉节梅花外”可能指的是某个节日，当时梅花盛开，而“春城海水边”则是对广州春天海滨景色的生动描绘。

然而，随后的“铜梁书远及，珠浦使将旋”两句，又转向了对信息传递的渴望。“铜梁书远及”表达了诗人希望通过信件与远方联系，“珠浦使将旋”则是期盼使者能够迅速返回，带回消息。

最后，“贫病他乡老，烦君万里传”两句，抒发了诗人的哀愁。作为一个“贫病他乡老”的人，对远方的亲友充满了思念之情，而自己又身处异乡，无力回归，只能通过朋友将自己的心声“万里传”给远方的知己。

整首诗通过景物描写与个人情感的交织，表达了一种深切的乡愁和对友人的依赖。诗人杜甫以其深厚的情感和精湛的笔法，将这种复杂的情绪展现得淋漓尽致。