参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

非烟（fēi yān）的意思：非烟指的是没有烟雾，没有烟火的意思。

风马（fēng mǎ）的意思：指风和马，比喻风驰电掣，速度极快。

郊柴（jiāo chái）的意思：指郊外的柴火，比喻贫困的生活。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

连珠（lián zhū）的意思：连续不断、接连不断

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

佩环（pèi huán）的意思：戴在腰间的环，用来佩带物品。比喻有所依附或有所保护。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

下九（xià jiǔ）的意思：指某一事物或现象已经到达了最低点或最差的状态。

相属（xiāng zhǔ）的意思：指两者互相关联、相互依存的关系。

雅奏（yǎ zòu）的意思：指音乐优美动听，高雅悦耳。

倚盖（yǐ gài）的意思：倚靠在某物上。

御前（yù qián）的意思：指皇帝或高官在朝廷中的地位，也泛指在上级面前的地位或身份。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

风马云车（fēng mǎ yún chē）的意思：形容思维敏捷，联想丰富，想象力丰富。

这首诗描绘了皇帝在南郊祭祀天地的宏大场景。"风马云车下九天"展现了皇家仪仗的壮观，如同风云汇集的马车自天而降。"郊柴初告帝心虔"表达了皇帝对神明的虔诚与敬畏。"天如倚盖临坛上，星若连珠绕御前"运用了生动的比喻，将天空比作覆盖的华盖，星辰环绕在皇帝周围，营造出神秘而庄重的气氛。

"缥缈佩环参雅奏"描绘了仙乐悠扬，伴随着隐约可见的玉佩声，增添了神圣的仪式感。"岧峣楼阁抱非烟"则写出了祭祀场所的高耸和云雾缭绕，仿佛置身仙境。最后，"侍臣举酒欣相属，醉看参横左右肩"描绘了侍臣们举杯共饮，沉浸在祭祀的欢乐和醉意中，直到夜深看到参宿横斜，展现出祭祀结束后轻松愉快的氛围。

整首诗以细腻的笔触描绘了南郊祭祀的壮观景象，以及人们内心的虔诚与欢愉，体现了宋代文人对于皇家礼仪的赞美和对自然神灵的崇敬。