白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

飞飞（fēi fēi）的意思：形容飞速、迅猛。

公孙（gōng sūn）的意思：指人的名字，也可指代某个姓氏。

故道（gù dào）的意思：故道是指已经废弃或失去用途的道路，也用来比喻旧时的办法、思想或观念。

荒烟（huāng yān）的意思：形容荒凉、破败的景象或状态。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

轻肥（qīng féi）的意思：指人体重轻而肥胖。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

这首诗描绘了送别友人时的复杂情感与对世事变迁的感慨。首联“公孙年少尚轻肥，回首谁知世事非”以对比手法，将友人的年轻富有与世事无常形成鲜明对照，暗示了人生的不易与世态炎凉。颔联“万里荒烟迷故道，半江斜日照渔矶”通过壮阔的自然景象，渲染出一种苍茫与孤独之感，同时也暗含着对过往岁月的追忆与怀念。颈联“帆开雨后南风正，家指天边北斗归”则展现了友人离别后的旅程，风雨之后的晴朗与向着遥远目标前进的决心，既有离别的伤感，也蕴含着对未来的希望。尾联“我亦乘桴浮海去，沙头白鸟故飞飞”表达了诗人对友人的不舍与祝福，同时也流露出自己内心的彷徨与追求，以白鸟的自由飞翔象征着对未知世界的探索与向往。

整体而言，此诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的深厚与人生的哲思，既抒发了离别的哀愁，又蕴含了对未来的憧憬，是一首情感丰富、意境深远的作品。