侧侧（cè cè）的意思：指斜向前方或旁边。

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

洄沿（huí yán）的意思：形容水流回旋而行。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

密筱（mì xiǎo）的意思：指密集的竹子丛林，比喻人多而拥挤。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

水禽（shuǐ qín）的意思：水禽是指栖息在水中的鸟类，比喻人的品行高尚、清白无暇。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

宛转（wǎn zhuǎn）的意思：形容言辞或文章的转折婉转、曲折动人。

自媚（zì mèi）的意思：自我吹嘘自己的美好或优点，自我陶醉于自己的才能或成就。

木兰舟（mù lán zhōu）的意思：指以木兰花为装饰的船只，比喻美丽的女子。

这首诗描绘了诗人访问溪边老友未遇，转而欣赏自然景色的过程。"落花村已归，密筱溪自媚"，诗人以落花村和溪边密密麻麻的细竹为背景，展现出一种宁静而富有生机的画面。"水禽藉柔芳，宛转鸣得意"，水鸟在柔软的花草中栖息，欢快地鸣叫，增添了生动与情趣。

诗人感叹"所思在何许，惜此时节异"，表达了对友人的思念以及对季节更迭的感慨。"侧侧木兰舟，洄沿一愁思"，诗人乘着木兰舟在溪水中缓缓前行，思绪随着水流起伏，满载着愁绪。整体上，这首诗寓情于景，通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人孤独又怀旧的心境。