何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

乐府（yuè fǔ）的意思：指古代宫廷中负责作乐、歌咏的官署，也泛指古代作乐、歌咏的集体或地方。现在用来形容歌咏或作诗的地方。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

亲戚（qīn qī）的意思：指血缘关系或婚姻关系中的亲属。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

琼瑰（qióng guī）的意思：形容美丽华丽，如珍珠宝石一般的美丽。

晤言（wù yán）的意思：相互交流、互相对话

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

叶子（yè zi）的意思：比喻人到老年回到故乡或家族中生活。

重赋（zhòng fù）的意思：重新赋予，再次给予

这首诗是宋代诗人楼钥赠别卢甥申之时所作，表达了诗人对友人离去的不舍以及对文学交流的期待。首句“千里何妨命驾来”，以豪迈之语欢迎卢甥远道来访，显示出诗人对友情的珍视。次句“晤言未厌已西驰”则描绘了两人交谈甚欢，时间匆匆而过的场景。

“子休重赋琼瑰赠”，借用典故，暗示卢甥才华出众，如同子休（三国时魏国文学家）般能写出华美的诗篇。“我亦懒歌亲戚离”，诗人自谦地表示自己不愿多唱离别之歌，流露出对离别的感伤。

“好向清江论乐府，更从叶子说新诗”两句，希望卢甥能在清江边继续探讨诗歌，尤其是新的创作，体现了诗人对文学创作的热情和对友人的鼓励。

最后，“乐閒引纸五十尺，为篆离骚继李斯”表达了诗人愿以五十尺长的纸张，挥毫泼墨，写下离骚般的佳作，以李斯（秦朝著名书法家）的书法风格，为文学传承续写新篇章，展现了诗人的文人风骨和对后辈的期望。

总的来说，这首诗情感真挚，既有离别的淡淡哀愁，又有对文学交流的热切期盼，充分体现了楼钥作为文人士大夫的风范。