安流（ān liú）的意思：指人们安定流动，没有战乱和流亡的情况。

百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

鬼国（guǐ guó）的意思：指一个国家或地方非常糟糕，混乱不堪，令人惊讶或不满意。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

龙关（lóng guān）的意思：指关隘险要的地方。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

蓬壶（péng hú）的意思：指草编的水壶，比喻穷苦无依。

三殿（sān diàn）的意思：指古代宫廷中的三座殿堂，也用来比喻地位高峻、声望显赫的人。

使星（shǐ xīng）的意思：指能够使人发光发亮的人或事物。

天王（tiān wáng）的意思：指统治一方或一方之主，也用来形容某个领域中最强大、最有影响力的人。

星槎（xīng chá）的意思：指星星点点的船只，比喻人才济济或事物繁多。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

玉册（yù cè）的意思：指古代贵族子弟的名册或文凭，也泛指文凭、证书。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

这首诗描绘了明代使者出使琉球的情景，充满了对远行壮志的赞美与对归途的期待。首联“天王玉册颁三殿，汉使星槎下百蛮”以“天王玉册”和“汉使星槎”为象征，既展示了明朝作为大国的形象，也暗示了出使者的使命与地位。颔联“鬼国至今通象贡，楼船何处度龙关”则通过“鬼国”、“象贡”、“楼船”、“龙关”等意象，描绘了出使路途的遥远与艰难，以及与异域文化的交流。

颈联“海迷南北惟凭日，云起蓬壶忽见山”进一步渲染了出使旅途的神秘与壮阔，海上的迷雾与日出，蓬莱仙境的云雾与山峦，都增添了旅程的奇幻色彩。尾联“壮志不愁经岁去，安流应是计程还”表达了诗人对出使者的深深敬意与祝福，无论旅途多么漫长与艰难，出使者都怀揣着坚定的信念与壮志，相信归来时定能平安顺利。

整体而言，这首诗不仅展现了明代对外交往的盛况，也体现了诗人对国家使命的崇高敬仰和对出使人员的深切关怀。