参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

后人（hòu rén）的意思：指后代的人。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

荆轲（jīng kē）的意思：指心怀不满，意图报复的人。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

清河（qīng hé）的意思：指水流清澈的河流，也比喻清澈明亮的眼睛。

山翠（shān cuì）的意思：形容山上的树木繁茂、郁郁葱葱。

首参（shǒu cān）的意思：首要的参考、重要的依据。

王土（wáng tǔ）的意思：指统治者的土地，也指国家的疆土。

畏路（wèi lù）的意思：害怕或回避困难或险恶的道路

西楚（xī chǔ）的意思：指刘邦时期楚国的国君项羽。也用来形容有着强大力量和统治地位的人。

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

遗爱（yí ài）的意思：指因为爱而留下的情感、关怀或财物。

易水（yì shuǐ）的意思：易水是一个地名，指的是中国古代历史上的一条河流。这个成语用来比喻较量或决斗的地点。

郭隗金（guō wěi jīn）的意思：指人有才能而不得到重用，比喻人才被埋没或浪费。

这首诗描绘了一种边塞行军的艰苦情景和对故土的思念。"马首参横夜已阑，燕山翠削露初乾"两句，写出了军队在夜色朦胧中通过关隘，燕山之巅露水已经干涸，表现了时间紧迫和环境的苛酷。"云连郭隗金台峻，风荡荆轲易水寒"则形象地描绘了边塞险峻的地理特征以及严寒的气候条件。

接着，诗人通过"西楚闲居前日梦，清河遗爱后人看"表达了对往昔安逸生活的追忆和对历史美好时光的留恋。最后两句"朔南何处非王土，仗剑母劳畏路难"则流露出诗人对于所行之地皆为王土的感慨，以及身负重任、面对艰险道路的心情。

总体来说，这首诗通过对自然景观和个人情感的描绘，展现了边塞生活的孤独与苍茫，以及军人对于故土和往日美好时光的深切怀念。