回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

苹蘩（píng fán）的意思：指人的容貌或气质清秀美丽。

石门（shí mén）的意思：指固执不改变的态度或观点。

肃穆（sù mù）的意思：庄重肃穆，严肃庄重。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

霞路（xiá lù）的意思：指通向成功或幸福的道路，比喻前途光明，希望美好。

仙官（xiān guān）的意思：指仙界的官员，比喻非凡的才能或者高超的技艺。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

中坐（zhōng zuò）的意思：指坐在中间的位置，也可指居中、中立。

这首诗描绘了诗人攀登拂水岩至真武庙的壮丽景象与内心感受。首句“石门通一径，藓磴陟千盘”以简练的语言勾勒出登山之路的险峻与曲折，石门作为入口，藓磴则暗示着路途的湿滑与古老。接下来，“已在云中坐，方知天上寒”两句，运用夸张的手法，将登山者置于云端之上，感受到仿佛置身于仙境的清凉与宁静，表达了对自然之美的赞叹和超脱尘世的向往。

“苹蘩羞祗荐，肃穆俨仙官”描绘了真武庙内的庄严与神圣，苹蘩作为祭品，虽是普通之物，但在庙宇的庄重氛围下显得格外恭敬与虔诚。这里不仅体现了对神灵的敬畏，也展现了庙宇内肃穆的氛围，仿佛仙官降临，让人感受到一种超凡脱俗的宁静。

最后，“回首烟霞路，微茫鸟道看”以回望的姿态，将整个登山过程与所见所感凝结在最后一句中。烟霞路与鸟道的描绘，既是对自然美景的赞美，也是对旅程结束时内心情感的抒发。回首间，不仅有对自然美景的留恋，更有对旅途艰辛与收获的感慨，以及对未知世界的好奇与探索精神的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了登山过程中的壮美与内心的深刻体验，既有对自然景观的赞美，也有对信仰与精神追求的思考，是一首富有哲理与美感的佳作。