白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

发身（fā shēn）的意思：指一个人或事物在某种环境中得到发展或突出的机会或条件。

彀骑（gòu qí）的意思：指仅有一匹马的骑兵，形容兵力单薄。

汉节（hàn jié）的意思：指节俭、节约的精神和行为。

鸿枢（hóng shū）的意思：鸿枢指的是重要的中心、关键的地方。比喻重要的人或事物。

宽大（kuān dà）的意思：指待人宽容大度，不计较小节，宽容大度的品质。

鸣铙（míng náo）的意思：鸣动铜铃，喧闹热闹。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

劝耕（quàn gēng）的意思：劝导人们勤劳耕种，努力耕耘。

荣路（róng lù）的意思：指荣誉的道路或成功的途径。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

无庸（wú yōng）的意思：没有必要；没有需要

荥波（yíng bō）的意思：形容水波荡漾，波纹起伏。

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了诗人离职后的心境和生活场景，展现了一种淡泊明志、超脱红尘的情怀。开头两句“初免鸿枊任，无庸白发身”表达了诗人摆脱繁忙官职的喜悦，"衰年虽去国，荣路尚妨人"则透露出即便离去了官场，但往日的荣耀仍旧牵绊着他人的目光。

接着，“官借荀池旧，恩加汉节新”两句，诗人提及到新的职守和皇帝的恩惠，这些都是对他个人而言的荣誉和责任。"鸣铙先绣幰，彀骑挟朱轮"则是描写出行前的准备工作，展示了一种繁忙与紧张的氛围。

诗人随后描述自然景象，“梁雪初收腊，荥波渐溢春”表明时节已至冬末或春初，这段时间里大地复苏，水波荡漾，充满了生机。最后，“且持宽大诏，行及劝耕民”则是诗人在离别之际，还要执行皇帝的命令，去鼓励农民耕作，体现出他对百姓和国家的责任感。

整首诗语言流畅，意境深远，既有官场生涯的回味，也不乏对自然美景的描绘，更融入了对民生的关怀。