不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

楚弓（chǔ gōng）的意思：楚国制造的弓箭，喻指出色的弓箭。

蹈海（dǎo hǎi）的意思：勇敢地冒险或毅然决然地迎接困难。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

高蹈（gāo dǎo）的意思：形容人的行为举止高尚、超凡脱俗。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

秦镜（qín jìng）的意思：指古代秦代所制造的镜子，用来比喻看到真实的自己或他人。

清角（qīng jiǎo）的意思：指清除角落，比喻彻底清除隐患、消除隐患。

冉冉（rǎn rǎn）的意思：指事物缓慢而持续地生长或变化的样子。

射书（shè shū）的意思：形容读书勤奋，学习刻苦。

书后（shū hòu）的意思：指书籍或文章的末尾部分。

无须（wú xū）的意思：不需要，没有必要

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

这首诗描绘了诗人对友人离别之情的深切关怀与勉励。首联“萧萧清角竞南风，冉冉浮云蔽远空”以清角声和浮云隐喻离别的情景，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“自有蝍且甘腐带，翻令燕雀笑冥鸿”两句运用了鲜明的对比，以蝍且（一种昆虫）甘于腐带的自适与燕雀嘲笑鸿鹄的不识时务，暗喻友人虽遭困境仍应保持自我，不被世俗所动摇。

“我来谁复持秦镜，尔去无须念楚弓”表达了诗人对友人的劝慰，希望他不必过于忧虑前路，就像秦镜能照见人心一样，友人内心清明，无需过分挂念过往。最后，“不见聊城射书后，飘然高蹈海之东”则以历史典故聊以宽慰，暗示友人即使遭遇困难，也应像古人那样，保持高洁志向，最终能够自由飞翔，达到心中的理想之地。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，通过自然景象和历史典故的巧妙运用，表达了对友人离别的不舍与鼓励，以及对人生哲理的深刻思考。