汴宫（biàn gōng）的意思：汴宫指的是汴京的宫殿，也泛指皇宫。

海头（hǎi tóu）的意思：指海洋的尽头，也可引申为极远的地方或最后的边界。

含香（hán xiāng）的意思：指含有芬芳香气，形容事物香味浓郁或品质高尚。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

连空（lián kōng）的意思：连续空着，没有填补。

莽莽（mǎng mǎng）的意思：形容茂密、繁盛的样子。

莽草（mǎng cǎo）的意思：指不加选择地随意行动，不顾后果，不计较得失。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

前识（qián shí）的意思：预感或预知未来的能力。

曲落（qǔ luò）的意思：形容曲线或线条自然流畅、优美。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

嵩室（sōng shì）的意思：指高山深处的室内，比喻隐居的地方。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

新篇（xīn piān）的意思：指新的篇章或新的阶段。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“平原莽莽草连空，二十年前识汴宫”以广阔的平原和连天的青草起笔，营造出一种辽阔而略带苍凉的氛围，暗示了时间的流逝和离别的伤感。接着，“嵩室数峰明野外，黄河一曲落天中”两句，通过描绘远处的山峰和蜿蜒的黄河，进一步渲染了送别时的壮丽景色，同时也寄托了对远方故乡的思念。

颔联“含香旧署归何远，过岭新篇调尽工”转而表达对友人归途的关切与祝福。含香旧署，可能是指友人过去工作或居住的地方，这里用以象征友人的身份和过往的经历。归何远，表达了对友人归乡路程的关心，同时也暗含了对友人未来生活的期待。过岭新篇调尽工，则是对友人新作的赞赏，体现了诗人对友人才华的认可和对友情的珍视。

尾联“相送海头何限意，因君遥问鲍家骢”则直接抒发了送别时的复杂情感。海头，可能是指海边或远离家乡的地方，这里用以强调送别的地点，也暗示了离别的深远。何限意，表达了送别时心中无限的思绪和不舍之情。因君遥问鲍家骢，则是通过向友人询问家乡的情况，表达了对家乡的思念以及对友人的牵挂。整首诗在景物描写与情感抒发之间巧妙融合，既展现了自然之美，又蕴含了深厚的人情味，是一首富有意境和情感深度的作品。