菜色（cài sè）的意思：指菜肴的味道、色泽和质量。

风樯（fēng qiáng）的意思：指船上的风向标，比喻事物的变化和发展的动态。

疗贫（liáo pín）的意思：疗贫是指帮助贫困人口摆脱贫困，改善生活状况。

生尘（shēng chén）的意思：形容人或事物长时间不使用而积灰尘，也比喻人长时间不接触外界而落后或陈旧。

属餍（shǔ yàn）的意思：指满足自己的欲望而不顾他人的需要和利益。

吴儿（wú ér）的意思：指吴越地区的人。

一夏（yī xià）的意思：指时间很短暂，只有一个夏天的时间。

甑生尘（zèng shēng chén）的意思：比喻人在清贫困苦的环境中成长，意味着通过吃苦耐劳获得成功。

这首诗描绘了一幅夏日农村的生动画面。开篇“吴儿一夏甑生尘”，“吴儿”指的是江南一带的孩子，“甑生尘”则形象地表达了孩子们在夏天玩耍时不慎被尘土所染，既表现了农村生活的质朴，也隐含着对贫困生活的无奈。接下来的“染藕炊菱不疗贫”，“藕”指的是莲藕，即莲花的根部，“炊菱”则是烤制莲子，诗人通过这一行字表达了乡村生活中的艰辛和对美好事物无法改变现实贫困的无力感。

后两句“安得风樯驰万树，属餍菜色苋肠人”，则是诗人对理想生活的一种向往。“风樯”指的是船只借着风势快速前进，“驰万树”形容船速如梭，穿行于无尽的树木之间，表现了诗人想要摆脱现实束缚、自由飞扬的心情。最后“属餍菜色苋肠人”，“属”在这里意味着归属于，“餍”是古代的一种食品，即粽子，“菜色”则指的是蔬菜的颜色，用以形容农人的简单饮食，而“苋肠人”则是对农夫们辛勤劳作的赞美，通过他们与土地的密切联系来表达。

整体而言，这首诗不仅展示了作者对自然美景的细腻观察和深情描绘，同时也反映出了宋代社会底层人民的艰难生活状况以及诗人内心对于自由和理想生存状态的强烈渴望。