白石（bái shí）的意思：指纯洁无暇、无瑕疵的石头。

苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

荒土（huāng tǔ）的意思：指贫瘠、荒凉的土地，也比喻没有人居住或人迹罕至的地方。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

藤萝（téng luó）的意思：指藤蔓盘旋、攀附在树木上的植物，比喻人或事物相互依存、相互牵连的关系。

无荒（wú huāng）的意思：没有荒废，不闲散。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

这首诗描绘了一位使者在清晨时分登高远望的情景，通过细腻的笔触展现了山中清幽的自然风光与静谧的人文氛围。首联“使节遥临曙色开，苍苔白石路崔嵬”以“使节”为引子，点明了人物身份与活动背景，同时通过“曙色开”和“苍苔白石路崔嵬”的描绘，营造出一种清新而略带神秘的氛围。接下来，“藤萝绕涧峰千尺，松竹当窗酒一杯”两句，将视线从道路转向山间，藤萝缠绕溪涧，千尺高峰耸立，松竹掩映窗户，一壶美酒静待品尝，画面生动，富有诗意。

“鸟识歌阑随客散，鹤知茶熟伴僧来”则进一步深化了人与自然和谐共处的主题。鸟儿似乎能感知到歌声的结束，随着客人散去，它们也归巢而去；而鹤则在茶香四溢之时，前来陪伴僧人，这一细节不仅增添了诗的趣味性，也体现了诗人对自然界的深刻理解和敬畏之情。

最后，“四郊莫道无荒土，还有饥寒遍草莱”一句，诗人以广阔的视角审视社会现实，表达了对民生疾苦的关注与忧虑。在享受自然美景的同时，也不忘人间疾苦，体现了诗人博大的胸怀和深沉的社会责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美的欣赏与对社会现实的关怀，语言流畅，意境深远，是一首具有深刻人文关怀的佳作。