风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

牢守（láo shǒu）的意思：坚决守护，始终不离不弃

满载（mǎn zài）的意思：形容装满、装载很多东西。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

拍天（pāi tiān）的意思：指大胆、豁达、志向远大，意志坚定不可动摇。

梢头（shāo tóu）的意思：指事物的末端或最后一点。

时风（shí fēng）的意思：指时代的潮流和风尚。

四时（sì shí）的意思：四季，指一年四个季节的循环变化。

天浮（tiān fú）的意思：指人无根基，行动轻浮，没有坚实的立场和原则。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了一幅宁静而壮阔的湖上行舟图景。"湖海茫茫一叶舟"，以夸张的手法写出船在广阔无垠的湖面上显得极其渺小，强调了舟行的孤寂与渺远。"四时风浪拍天浮"，则展现了舟子面对自然环境的挑战，无论春夏秋冬，风浪始终不断，暗示了旅途的艰辛。

然而，诗人对舟子罗明仲寄予厚望，"烦君牢守梢头舵"，希望他能坚定地掌舵，控制住船只，显示出对他的信任和尊重。最后，"满载行人入坦流"，寓意着舟子的责任重大，不仅要保护自己，还要引领乘客安全抵达平静的水域，象征着顺利的人生旅程。

整首诗通过比喻和象征，表达了对友人的勉励和对人生航程的哲理思考，语言简洁，意境深远。