城府（chéng fǔ）的意思：指一个人心思深沉，善于隐藏真实想法和情感的能力。

出乘（chū chéng）的意思：离开、出发

故土（gù tǔ）的意思：指自己的家乡或故乡。

何取（hé qǔ）的意思：表示在众多选择中，不知道该选取哪一个。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

抗志（kàng zhì）的意思：坚定不移地抵抗和追求志向。

款段（kuǎn duàn）的意思：指文章或言辞的内容、章节或段落的划分。

陇亩（lǒng mǔ）的意思：陇亩是指陇西地区的一种古老计量单位，后来引申为指一片土地的面积。

麋鹿（mí lù）的意思：麋鹿是指麋鹿的形象，比喻人或事物高贵、高尚、美好。

其后（qí hòu）的意思：指在某个事件或情况之后

妻子（qī zi）的意思：指已婚女子，与丈夫共同生活并相互扶持的女性。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

善人（shàn rén）的意思：指为善良正直、乐于助人的人。

生资（shēng zī）的意思：指人民群众的生活资料、生活来源。

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

自苦（zì kǔ）的意思：自己苦，自己受苦。

这首诗描绘了两位古代隐士的生活态度和选择，展现了他们对自然与简朴生活的向往。

首句“昔在马少游，抗志安故土”，提到马少游坚守志向，安心于故乡的生活，表达了对稳定、朴实生活的追求。接着，“其后庞德公，迹不践城府”则引入庞德公的故事，他不踏入城市的深宅大院，进一步强调了远离尘嚣、回归自然的主题。

“出乘款段马，身与麋鹿伍”描述了庞德公乘坐缓慢的马匹出行，与麋鹿为伴，生活简单而自由自在。这种与自然和谐共处的状态，是诗人所推崇的生活方式。“乡里称善人，妻子同陇亩”则说明庞德公不仅受到乡人的尊敬，他的家人也过着与土地紧密相连的生活，体现了家庭和睦、与自然共生的美好画面。

最后，“人生资衣食，既足尚何取”表达了基本的物质需求满足后，追求更多财富并无意义的观点。“致求多赢馀，筋力但自苦”则指出过分追求财富会导致身心疲惫，与前文的简朴生活形成鲜明对比，强调了精神层面的富足比物质更为重要。

整体而言，这首诗通过描绘两位古代隐士的生活，传达了对简朴、自然生活方式的赞美，以及对物质追求适度的思考，体现了宋代文人对于理想生活状态的追求和反思。