波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

常住（cháng zhù）的意思：常年居住，不离开。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

岛屿（dǎo yǔ）的意思：指一个人或一件事物与周围环境隔绝，孤立无援。

归依（guī yī）的意思：归顺依附，向某个人或事物表示忠诚和依赖。

留题（liú tí）的意思：留题指的是在文稿、书信、字画等上面留下题词或题字。

菩萨（pú sà）的意思：指佛教中的菩萨，也用来形容心地善良、慈悲为怀的人。

失路（shī lù）的意思：迷路，找不到正确的道路或方向。

外夷（wài yí）的意思：指外国的人或者外国民族。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

中国（zhōng guó）的意思：指中国这个国家，也可用来指中国的文化、历史和人民。

这首诗描绘了诗人登临那罗延窟时的壮丽景象与深刻感悟。首句“菩萨僧常住，归依上翠微”以“菩萨僧”开篇，暗示了那罗延窟作为佛教圣地的地位，而“归依上翠微”则描绘出一种超凡脱俗、远离尘嚣的氛围，仿佛是心灵得以净化与归宿之所。

接着，“山高疑日近，海阔觉天低”两句运用了对比的手法，通过山之高、海之阔，营造出一种天地之间的辽阔感和深邃感，同时也表达了诗人对自然美景的赞叹与敬畏之情。山的高耸让太阳似乎更近，海的广阔让人感觉天空也显得更为低垂，这种视觉上的错觉，实际上是对大自然宏伟壮丽的直观感受。

“岛屿屏中国，波涛限外夷”则进一步扩展了视野，将那罗延窟所在的地理位置置于更大的空间背景中，岛屿作为屏障，区分了中国与外界，波涛则成为不同文明与地域的界限，暗示了佛教文化在传播过程中的独特地位与影响。

最后，“重来防失路，拂石一留题”表达了诗人对这次登临经历的珍视与感慨。在返回的路上，为了避免迷失方向，诗人特意在岩石上留下了自己的题字，这不仅是一种纪念，也是对自己内心体验的记录。通过这一行为，诗人将自己的情感与思考永久地留在了这片神圣的土地上，使得这次旅行的意义超越了时间与空间的限制。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的感悟，展现了那罗延窟作为佛教圣地的独特魅力，以及诗人在此所获得的心灵触动与精神升华。