留题（liú tí）的意思：留题指的是在文稿、书信、字画等上面留下题词或题字。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

履痕（lǚ hén）的意思：指行走留下的足迹或印记。

山僧（shān sēng）的意思：指隐居山林的僧人，比喻远离尘嚣，修身养性的人。

深入（shēn rù）的意思：深入指进一步深入、更加深入地了解或探索某个领域或问题。

苏子（sū zǐ）的意思：指聪明、才智出众的人。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

游处（yóu chǔ）的意思：游处指的是旅游的地方或者游玩的场所。

此诗描绘了明代诗人黄淳耀对一处名为“石崖”的自然景观的探访与感慨。诗中通过细腻的笔触，展现了石崖的独特风貌和自然之美。

首句“苏子曾游处”，借用了苏轼的典故，暗示此处曾有文人墨客留下足迹，增添了历史的厚重感。接着，“留题剥藓花”一句，描绘了石崖上苔藓斑驳，花木点缀的情景，既有岁月的痕迹，又不失生机与活力。

“春蒸崖腹润”一句，以拟人的手法，生动地表现了春天的气息给石崖带来的湿润与生机。“石迮履痕窊”则进一步刻画了石崖表面的崎岖不平，以及行人的足迹在石面上留下的痕迹，展现了自然与人类活动的和谐共存。

“童子忧深入，山僧许暂家”两句，通过儿童与山僧的不同视角，表达了对石崖探索的期待与敬畏，同时也体现了人与自然的关系，既有对未知的好奇，也有对自然界的尊重。

最后，“经奇聊一叹，脚脚近龙蛇”一句，总结了诗人对石崖奇景的赞叹，同时也暗示了石崖上的纹理仿佛是龙蛇之迹，增加了神秘与想象的色彩。整首诗不仅描绘了石崖的自然景观，也蕴含了对自然之美的欣赏与对人与自然关系的思考。