薄海（bó hǎi）的意思：指水面很薄的海洋，也比喻事物的表面很薄弱。

残虹（cán hóng）的意思：指彩虹的一部分缺失或未完全出现的景象。

长短（cháng duǎn）的意思：形容事物的长短、大小、长时间和短时间的区别。

高鸟（gāo niǎo）的意思：指地位高、能力强的人。

艰虞（jiān yú）的意思：指艰难困苦的事情。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

望断（wàng duàn）的意思：形容期望非常迫切，但无法达到，心情极度失望。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

狭斜（xiá xié）的意思：形容狭窄而倾斜。

斜路（xié lù）的意思：指行为不正当、不光明正大的手段或途径。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

幽怀（yōu huái）的意思：形容内心深处的思念或忧愁。

云愁（yún chóu）的意思：形容忧愁的心情像乌云一样笼罩着人。

沾襟（zhān jīn）的意思：指关系密切，受到影响或连累。

直北（zhí běi）的意思：指直线朝北方前进，形容行进方向一致或目标明确。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首诗描绘了黄昏时分行走在狭窄小路上的诗人，内心充满复杂的情感。诗中运用了多种意象，如“瞑色”、“狭斜路”、“幽怀”、“残虹”、“高鸟”、“依林”等，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围。

首句“暝色狭斜路”，点明时间与地点，黄昏时分的小路，暗示着旅程的孤独与艰难。接着，“幽怀长短吟”，表达了诗人内心的思绪与情感，既有对旅途的感慨，也有对未来的忧虑。

“残虹犹薄海，高鸟渐依林”两句，通过“残虹”和“高鸟”的形象，进一步渲染了黄昏的景象。残余的彩虹映照在广阔的海面上，高飞的鸟儿逐渐靠近树林，这些自然景观不仅增加了画面的层次感，也象征着人生旅途中的变化与归宿。

“去住从吾道，艰虞热壮心”则展现了诗人的态度与决心。面对人生的起伏与挑战，他选择顺其自然，坚定地走自己的道路，即使面临困难与挫折，内心依然充满激情与活力。

最后，“燕云愁直北，望断欲沾襟”表达了诗人对远方的思念与忧虑。燕云之地，直指北方，是诗人牵挂的对象，然而距离遥远，只能望而不见，心中满是愁绪，以至于想要落泪。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人面对人生旅途的复杂情感，既有对自然美景的欣赏，也有对未来的思考与忧虑，体现了明代文人对于自我情感的深刻探索和表达。