不须（bù xū）的意思：不必，不需要

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

空壁（kōng bì）的意思：指空无一人的房屋墙壁，比喻没有人居住或没有人经营的地方。

冷竹（lěng zhú）的意思：指心思深沉、内心冷静、不动声色的人。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

幽光（yōu guāng）的意思：指微弱的光亮，也用来形容非常微弱的希望或生机。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

砧声（zhēn shēng）的意思：指敲打砧石所发出的声音，比喻工作、劳动的声音。

烛影（zhú yǐng）的意思：烛影指的是烛光下的影子，比喻微小的事物或人物在大事物或人物的背景下显得微不足道。

竹床（zhú chuáng）的意思：指人死后的葬礼。

作客（zuò kè）的意思：在他人家中作客，暂时寄居。

这首清代诗人任鹏的《月夜书怀》描绘了一幅静谧而孤寂的夜晚画面。首句“月色如湖水”运用比喻，将月光比作平静的湖面，展现出月色的清澈与宁静。接着，“幽光冷竹床”进一步渲染了环境的清冷，竹床的冷意似乎也传递出诗人内心的孤独。

“怀人双泪湿”表达了诗人的思乡之情和对亲人的思念，泪水打湿了脸颊，透露出深深的哀愁。“作客五更长”则写出诗人漂泊异乡，夜晚难眠的情景，五更时分的漫长更显其孤独无依。

“烛影摇空壁，砧声碎晓霜”两句通过视觉和听觉的描绘，烛火在墙壁上摇曳，砧声打破清晨的寂静，这些细节增添了画面的生动感，也反映出诗人身处异乡的寂寥。

最后两句“不须怨飘泊，今夕始他乡”，诗人自我宽慰，虽然身在异乡，但不必过于抱怨漂泊的生活，因为今晚才真正体验到这种滋味，有一种淡淡的无奈和自我接受的情感。

整体来看，这首诗以月夜为背景，通过细腻的描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人远离家乡、漂泊在外的孤独与思乡之情。