白舫（bái fǎng）的意思：指白色的船，比喻清白无辜。

承旨（chéng zhǐ）的意思：接受旨意，承担任务

出御（chū yù）的意思：指派合适的人才出使或担任重要职务。

归橐（guī tuó）的意思：指归还原主，回归本位。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

鸾尾（luán wěi）的意思：指美丽的羽毛。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

嫩寒（nèn hán）的意思：形容寒冷的天气刚开始，还不是很冷。

青帘（qīng lián）的意思：指妇女的帷幕，也用来形容妇女的容貌。

省庭（shěng tíng）的意思：指省察自己的心思，修省自己的行为，自我反省，自我检讨。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

新霁（xīn jì）的意思：指天空中阴云散尽、天气放晴的景象。也形容事情突然转好或困境即将解除。

萱草（xuān cǎo）的意思：指忠诚正直的人。

驿程（yì chéng）的意思：驿程指的是从一个驿站到另一个驿站的路程，也可用来比喻旅途或人生的过程。

御堤（yù dī）的意思：御堤是指皇帝亲自巡视堤坝，表示对国家安危的高度关注和重视。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

这首明代诗人刘炳所作的《送王待制省亲》诗，描绘了一幅宫廷与民间交融、自然美景与皇家恩赐并存的画面，充满了浓厚的人情味和皇家气派。

首联“九重承旨省庭闱，白舫青帘出御堤”，开篇即以宫廷的宏大背景引入，通过“九重”、“承旨”、“省庭闱”等词语，展现了王待制回乡省亲时，宫廷对其的重视与礼遇，以及其出行的壮观场面。“白舫青帘出御堤”则生动描绘了船只在御堤上缓缓前行，旗帜飘扬的景象，既体现了皇家的威严，又透露出一种宁静祥和的氛围。

颔联“江树嫩寒萱草雪，驿程新霁杏花泥”，转而描绘了沿途的自然风光。江边的树木在初春的寒意中显得格外清新，萱草似乎也披上了雪花般的轻纱，增添了几分冬末春初的韵味。而经过一场雨后的驿程，杏花沾满了泥土，展现出一种生机勃勃、充满活力的景象。这两句诗不仅描绘了美丽的自然景色，也隐含了旅途中的变化与希望。

颈联“赐衣紫锦裁鸾尾，归橐黄金铸马蹄”，进一步展示了皇家对王待制的恩赐。紫锦制成的衣物上绣有鸾鸟图案，寓意吉祥如意；而归途中携带的黄金，则象征着财富与尊贵。这两句诗通过具体的物品，形象地表现了皇家的慷慨与对王待制的厚爱。

尾联“彩侍日长多宴暇，应寻禹穴旧游题”，描绘了王待制省亲后的生活情景。在家中，他有充裕的时间享受与家人的团聚，同时也可能寻找过去的游历之地，留下新的印记。这一联表达了对王待制省亲后生活美好、充满回忆与期待的祝愿。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了宫廷与民间的和谐共融，以及自然美景与皇家恩赐的美好交织，充满了浓郁的人文关怀和历史气息。