把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

好在（hǎo zài）的意思：幸亏；庆幸；值得庆幸的是。

鹤怨（hè yuàn）的意思：形容人不满意自己的环境或处境，抱怨不已。

虎溪（hǔ xī）的意思：指勇猛的虎。比喻人勇猛有力，气概威武。

嵇阮（jī ruǎn）的意思：形容人的才情出众，文采非凡。

青袍（qīng páo）的意思：指官员的服装，引申为指官员身份和地位。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

素交（sù jiāo）的意思：素交指平时没有特殊交情的人之间的交往。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

虎溪三笑（hǔ xī sān xiào）的意思：指人的心情非常愉快，笑声连连。

青袍白马（qīng páo bái mǎ）的意思：形容人物英俊潇洒，风度翩翩。

这首诗描绘了与友人共赏自然之美的场景，洋溢着浓厚的友情和对隐逸生活的向往。首联“虎溪三笑羡同时，把臂深林好在兹”以“虎溪三笑”的典故开篇，表达了对古人雅聚的羡慕之情，同时也预示了诗人与友人将在此地共享山林之乐。颔联“拟续宗雷高士步，肯违嵇阮素交期”进一步点明了诗人希望追随古代高士的脚步，与友人保持纯洁的友谊，不为世俗所扰。

颈联“天寒鹤怨桥边语，夜静猿呼泽畔词”通过自然界的景象，营造出一种清冷而幽静的氛围，鹤与猿的叫声仿佛在诉说着心中的情感，增添了诗的意境美。尾联“一卧峰头惊景换，青袍白马不胜悲”则表达了诗人对时光流逝的感慨，即使身处美景之中，也难免感到岁月无情，流露出一丝淡淡的哀愁。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情、隐逸生活的深情赞颂，展现了诗人对美好生活的追求和对时光易逝的感慨，语言流畅，情感真挚，富有诗意。