半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

短篷（duǎn péng）的意思：指人的寿命短暂，生命的时间有限。

锦里（jǐn lǐ）的意思：指华丽、繁华的地方。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

清景（qīng jǐng）的意思：指景色明净清爽，没有瑕疵。

深夜（shēn yè）的意思：指夜间的深沉时刻，通常指夜晚较晚的时间段。

诗坛（shī tán）的意思：指诗歌创作的领域或界限。

收清（shōu qīng）的意思：收拾干净、整理整齐

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

野航（yě háng）的意思：指没有规划和计划的航行，也指没有经验和技术的驾驶。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

迎秋（yíng qiū）的意思：迎接秋天的到来

障碍（zhàng ài）的意思：形容力量、威力非常大，使人震惊。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

足迹（zú jì）的意思：指人或动物的脚步留下的痕迹，也比喻人留下的影响或记忆。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人乘舟于饶平神泉的所见所感，充满了自然之美与哲思。首句“平生足迹半天下，今日偶逢行路难”以对比手法开篇，表达了诗人虽遍历天下，却在今日遭遇了意想不到的困难，这里的“行路难”不仅指实际的舟行之艰，也暗含着人生旅途中的种种不易。

接着，“锦里野航无更窄，真人莲叶有馀宽”两句，诗人将目光转向舟外，描绘了一幅宁静而开阔的画面：锦里的野航（即河流）虽窄，但对诗人来说已足够；而远处的莲叶则显得异常宽阔，仿佛容纳了世间的一切。这里运用了象征手法，锦里代表了生活的琐碎与繁忙，莲叶则象征着内心的平静与宽广。

“夕阳峰势迎秋峭，深夜潭光映斗寒”描绘了时间的流转与自然景象的变化。夕阳下的山峰显得更加峻峭，夜晚的潭水反射出星空的寒冷，这两句通过时间的对比，展现了自然界的壮丽与深邃。

最后，“一片短篷何障碍，尽收清景足诗坛”表达了诗人对眼前景象的感慨。即使是一片小小的船篷，也能阻挡不了诗人欣赏美景的心，他将所有的清新景色尽收眼底，足以成为诗歌创作的源泉。这句诗体现了诗人对自然美的热爱和对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和深刻的人生感悟，既富有画面感，又蕴含哲理，是明代文学作品中的一颗璀璨明珠。