从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

反服（fǎn fú）的意思：指对服从、顺从的态度进行反抗或反对。

非罪（fēi zuì）的意思：没有罪过，无罪

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

佳丽（jiā lì）的意思：指美丽的女子。

弃置（qì zhì）的意思：抛弃、放下、不再使用或关心某物或某人。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

田径（tián jìng）的意思：田径是指田地中的径路，泛指田地里的道路。在运动领域，田径指的是各种田赛和径赛项目的总称。

宴如（yàn rú）的意思：形容宴会极其盛大、豪华。

这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《送刘明府还浙中二首（其二）》。诗中表达了对友人刘明府即将返回浙中的不舍之情，同时也流露出一种超脱与回归自然的意趣。

首句“弃置本非罪，看君翻宴如”，诗人以反问的语气表达对友人即将离开的感慨，似乎在说：被放弃并非罪过，为何你的离去却如同盛宴一般？这里既有对友人离去的不舍，也暗含着对世事无常的无奈。

接着，“拂衣从此去，反服遂吾初”两句，描绘了友人离别的情景，同时透露出诗人内心的平静与淡然。拂衣而去，象征着决绝与洒脱；反服，则是回归最初的自我，表现出一种超脱世俗的境界。

“松识归田径，花攀别驾舆”这两句，通过自然界的景物来寄托情感，松树和花朵分别代表了回归与离别的景象。归田径，意味着回归田园生活，而花攀别驾舆，则是离别时的场景，花儿攀附在友人的车舆上，象征着友情的深厚与离别的不舍。

最后，“故乡佳丽地，随意赋间居”两句，表达了对友人回到故乡的美好祝愿，同时也流露出诗人对自由生活的向往。故乡，是心灵的归宿，佳丽之地，意味着美好的生活环境。随意赋间居，意味着随心所欲地生活，体现了诗人对自由与宁静生活的追求。

整体而言，这首诗通过对友人离别场景的描绘，以及对自然与生活的感悟，展现了诗人深沉的情感与超脱的人生哲学。