爱亲（ài qīn）的意思：爱护亲人，关心家人。也指亲情深厚，亲近和睦。

报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

圜门（huán mén）的意思：指官方的门户，也泛指官方机构或团体。

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

愧怍（kuì zuò）的意思：愧怍是指因为自己的过失、错误而感到羞愧和惭愧。

羸疾（léi jí）的意思：指身体虚弱，病弱无力。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

泫然（xuàn rán）的意思：形容水流动时，柔和而清澈的样子。也用来形容人的眼泪流出来的样子。

这首诗表达了诗人对家庭责任与国家忠诚之间的深刻思考，以及在面对身体疾病和经济困境时的坚韧与自我反省。首句“能到圜门里”描绘了诗人与亲人团聚的场景，情感温馨而真挚。接着，“相看泪泫然”一句，通过泪水的流淌，展现了相聚时的感动与不舍。

“爱亲渠意切”表达了诗人对父母深深的爱与关怀，这种情感源自内心深处，强烈而真挚。“报国我心坚”则展示了诗人对于国家的忠诚与奉献之心，即使面临个人的困难，也坚守着为国效力的决心。

“身老多羸疾，家贫少药钱”两句，揭示了诗人生活的艰辛与挑战。随着年龄的增长，健康状况日益恶化，而家庭的贫困使得治疗疾病变得遥不可及。然而，尽管面临如此困境，诗人依然坚持“但令无愧怍”，即不因自己的行为而感到后悔或羞愧，这是对自己道德底线的坚守。

最后，“生死任皇天”一句，体现了诗人对命运的豁达态度。在面对生死的不确定性时，他将一切交托给上天，展现出一种超脱世俗、淡泊名利的人生观。整首诗情感深沉，既有对亲情的深情厚谊，也有对国家的责任感，同时也不忘对个人道德的坚守与对命运的从容接受，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。