雕鹗（diāo è）的意思：形容鹰隼的飞翔姿态，比喻人才出众，非凡卓越。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

横飞（héng fēi）的意思：指快速地飞行或迅速行动。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

老天（lǎo tiān）的意思：老天指的是上天、天意或天命，表示对上天的敬畏和依赖。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

冥茫（míng máng）的意思：形容事物模糊、不清楚或无法理解。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

秋雕（qiū diāo）的意思：指秋天时节，草木凋零，万物枯萎的景象。

伤悲（shāng bēi）的意思：形容非常伤心、悲痛。

授衣（shòu yī）的意思：给予衣物给他人，表示关怀和帮助。

天足（tiān zú）的意思：形容极其丰富或无穷无尽。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

这首诗描绘了一位旅人归家的场景，充满了对自然与人生的深刻感悟。首句“客子归来晚，江湖欲授衣”以简洁的语言勾勒出一位游子在夜晚归家的情景，江湖二字不仅指代了广阔的水域，也象征着人生的漂泊与艰辛。随着季节的变化，游子即将换上冬衣，这一细节既体现了生活的实际需求，也暗含了对时光流逝的感慨。

接下来的“路岐终寂寞，老天足伤悲”两句，进一步深化了主题。路歧代表了人生旅途中的各种选择与变数，寂寞则表达了面对未知与孤独时的内心感受。老天足伤悲，则是诗人对自然界和人类命运的同情与思考，暗示了生命中的挫折与苦难。

“慷慨平生志，冥茫造物机”展示了诗人对个人理想与宇宙规律的探索。慷慨平生志，表达了对人生目标的追求与坚持；冥茫造物机，则是对自然法则的敬畏与探索，体现了对宇宙奥秘的好奇与思考。

最后，“清秋雕鹗上，万里看横飞”以壮丽的景象收尾。清秋时节，大雁高飞，展现了自然界的和谐与壮美。这一景象既是对自然之美的赞美，也是对自由与远大理想的向往。通过这一画面，诗人表达了对生命意义的深刻理解与追求，以及对未来的乐观与希望。

整体而言，这首诗通过对旅人归家的描写，巧妙地融入了对自然、人生、理想与命运的深刻思考，展现了诗人独特的审美视角和哲学洞察力。