不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

得来（de lái）的意思：指得到、获得。

帝命（dì mìng）的意思：指皇帝的命令或旨意，也可指上天的旨意。

故侯（gù hòu）的意思：故侯是一个古代的官职名称，表示已经去世的贵族或官员。在成语中，故侯指的是已经过时或不再有用的人或事物。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

挥金（huī jīn）的意思：挥金指挥舞金，形容豪华、奢侈、挥霍无度。

季子（jì zǐ）的意思：季子指的是季节的变化，也可指季节之间的过渡时期。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

貔貅（pí xiū）的意思：貔貅是中国古代传说中的一种神兽，它被认为能够驱邪避恶、招财纳福。在成语中，貔貅常常用来形容能力强大、威力无穷的人或事物。

起废（qǐ fèi）的意思：起废指的是把没有用的废物重新利用起来，使其变得有用。

酾酒（shāi jiǔ）的意思：指酿造酒，也用来比喻积累经验或修行。

上冢（shàng zhǒng）的意思：上冢指人死后安葬在坟墓中。

先德（xiān dé）的意思：先德是一个用于赞美和崇尚德行高尚的人的成语，意思是先贤的德行。它强调了德行在人生中的重要性，以及对先贤的尊重和敬仰。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

印绶（yìn shòu）的意思：指官员的印信，也泛指重要的文件或证明。

这首诗是宋代诗人李纲所作的《次昭武省祖茔焚黄因会宗族二首（其一）》中的一首。诗中表达了诗人重归故乡，祭拜祖先，与家族成员团聚的感慨。

首句“不到乡闾二十秋”，诗人感叹离家已久，已有二十年未踏上家乡的土地。接着，“幸因帝命得来游”一句，表达了诗人虽因皇命而得以返乡，但内心仍充满对故乡的思念之情。

“过家上冢怀先德，酾酒挥金学故侯。”诗人经过故居，前往祖坟祭拜，怀念先人的美德。他以斟酒和挥洒金银的方式，模仿古代贵族的仪式，表达对祖先的敬仰和怀念。

“季子归来饶印绶，魏舒起废拥貔貅。”这里引用了两个历史典故。季子，即春秋时期的吴国公子季札，他以礼让著称；魏舒，晋朝官员，曾被贬官后复职，表现出非凡的政治才能。这两句话表达了诗人对自己未能像古人那样在仕途上取得显著成就的遗憾。

最后，“自嗟慷慨据鞍客，不及当年马少游。”诗人自叹自己虽为行旅之人，却无法像马少游那样自由自在地游历四方，表达了对自由生活的向往和对自身境遇的感慨。

整首诗情感真挚，既有对故乡和祖先的深情缅怀，也有对自己人生经历的反思和感慨，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人文关怀。