悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

草露（cǎo lù）的意思：指早晨草地上的露水。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

池塘（chí táng）的意思：池塘指的是一种水源，比喻一定范围内的事物或环境。

帝里（dì lǐ）的意思：指皇帝的宫殿或宫廷。

邸第（dǐ dì）的意思：邸第指的是官员的住所或官邸。

鼓乐（gǔ yuè）的意思：指喜庆的音乐和鼓声，常用来形容欢乐、热闹的场面。

和节（hé jié）的意思：和谐、和睦的节日氛围。

侯家（hòu jiā）的意思：指侯族，也可表示侯爵的家族。

丽句（lì jù）的意思：指优美的词句或文章。

梁尘（liáng chén）的意思：指人的志向高远，有远大的抱负和志向。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

清和（qīng hé）的意思：清净和谐，没有纷争。

他人（tā rén）的意思：指别人、其他人。

杏梁（xìng liáng）的意思：指家中的长子或才子。

烟霏（yān fēi）的意思：烟雾缭绕、烟尘弥漫。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

钟鼓（zhōng gǔ）的意思：指宴会或庆典上的钟声和鼓声，也用来比喻各种喜庆、热闹的场合。

车马客（chē mǎ kè）的意思：指经常乘坐车马旅行的人，也用来形容经常奔波劳累的人。

这首诗描绘了一种怀旧与对比的意境。开篇“帝里清和节，侯家邸第春”描述了都城中春日明媚、贵族宅院间春意盎然的情景。“烟霏瑶草露，苔暗杏梁尘”则是对自然美景的细腻描绘，表达了一种生机勃勃又不为人知的幽静美。

诗歌随后转向“城郭悲歌旧，池塘丽句新”，这里“城郭”指代古老的城市和历史的遗迹，而“悲歌”则表达了对往昔岁月的怀念与忧伤。相比之下，“池塘丽句新”展现的是诗人对现实生活中美好事物的赞美，可能是指某个特定场合下的佳作或是自然景色。

最后“年年车马客，钟鼓乐他人”，这两句则透露出一种淡淡的哀伤和不舍。诗人提到每年的过往旅客，以及别人的欢乐，这种对比更深化了对过去美好时光的怀念之情。

总体而言，这首诗通过对自然景物、历史遗迹以及个人情感的描绘，展现了一种复杂的情感世界。它既有对往昔美好的回忆，也有对当前生活的认同和欣赏，同时还不免带有一丝哀愁，表达了诗人丰富的情感体验。