道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

旧知（jiù zhī）的意思：旧时的熟人或旧日的朋友。

山北（shān běi）的意思：指山的北面或者北方。

神藏（shén cáng）的意思：指隐藏或保留着非凡的才能或智慧。

仙境（xiān jìng）的意思：指美丽而神秘的地方，就像仙人居住的地方一样。

乡曲（xiāng qū）的意思：乡曲是指乡村间的小路，比喻生活简朴、宁静而美好。

心静（xīn jìng）的意思：指心境平静，内心安宁。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

这首诗描绘了一位隐居山北的道人的生活情景和精神状态。开篇“道人山北住，乡曲旧知名”两句，简洁明了地介绍了道人的居住环境及其在当地的知名度。接下来的“语妙初疑简，神藏久益清”则透露了道人的高深莫测，语言简练而不失玄妙，同时他的内心世界越发宁静纯净。

诗人通过“夜衾寒楮白，归舄两凫轻”生动地描绘了一幅夜晚道人归家的画面。这里的“夜衾”指的是夜晚的床褥，而“寒楮白”则形象地表达了秋夜的凉爽和月光下的洁白；“归舄两凫轻”则是道人乘舟归来，水上的画面，其中“两凫”可能指的是随行的鸟类或是船上的人影，给人一种安静祥和的感觉。

最后，“心静皆仙境，何劳款玉京”表达了诗人的一个深刻观点：当内心达到极度宁静时，就能感受到一种超脱尘世的仙境，这种境界是无需外求的。这里“款玉京”可能指的是追求更高层次的精神世界或是道教中的某些修炼方法，但诗人认为，当心灵平静，已然是一种高级别的存在状态，不需要再去追求那些复杂的修炼方式。

整首诗通过对自然景物和内心世界的描绘，展现了道人超脱尘世、返璞归真的生活态度和精神境界。