横空（héng kōng）的意思：指事物突然出现或出现在意料之外的情况。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

急水（jí shuǐ）的意思：急水指的是湍急的水流，也引申为危险、困难的境地或局面。

骡轿（luó jiào）的意思：指用骡子拉的轿子，比喻人的地位低下或者受人欺负。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

失足（shī zú）的意思：指因疏忽大意或计划不周，导致不幸的事情发生。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

挺身（tǐng shēn）的意思：挺身指的是勇敢地站出来，积极地行动，坚定地捍卫自己的权益或正义。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

一步（yī bù）的意思：一步表示一个动作或行为的距离，也可以指代一个重要的转折点或关键时刻。

壮胆（zhuàng dǎn）的意思：勇敢鼓起胆量；增强勇气。

这首诗描绘了作者在前往榆次途经盘砣山时的惊险与壮志兼备的体验。首句“陡绝盘砣势”以“陡绝”二字生动地刻画出盘砣山的险峻之势，暗示了山路的崎岖不平。接着，“横空急水流”一句则通过“横空”和“急流”两个词，不仅展现了山间水流的湍急，也暗喻了行进中的紧张与速度。

“涧深愁失足，路滑怕回头”两句，进一步渲染了旅途的艰险。深涧令人担忧一失足成千古恨，滑溜的山路让人不敢轻易回头，表达了作者对自然环境的敬畏之情以及行进过程中的紧张心理。

“鸟道挺身过，羊肠壮胆游”则是对勇敢精神的颂扬。在险象环生的环境中，作者选择挺身而过，以壮胆的心态游历于羊肠小道之上，体现了面对困难时不畏艰难、勇往直前的精神风貌。

最后，“漫夸骡轿稳，一步一心揪”两句，以对比的手法，将乘坐舒适平稳的骡轿与徒步行走的艰辛进行对比，强调了徒步旅行中每一步都需小心翼翼，心弦紧绷的状态，同时也表达了对自身勇气和坚韧意志的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一段充满挑战与壮志的旅程，既展现了自然景观的壮丽与险峻，又蕴含了人在逆境中不屈不挠、勇往直前的精神追求。