半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

常才（cháng cái）的意思：指经常能发挥才能的人。

长画（cháng huà）的意思：指长时间观察和描绘事物，以求准确表达。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

非常（fēi cháng）的意思：非常表示程度非常深，超过平常范围之外。

功勋（gōng xūn）的意思：指在战争、事业或其他领域中做出卓越贡献的功劳或成就。

贵爵（guì jué）的意思：指地位高贵、权势显赫的贵族人士。

贵功（guì gōng）的意思：指得到的成果或功劳具有很高的价值和重要性。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

虎牢（hǔ láo）的意思：虎牢是一个指代古代中国的一种囚禁虎的设施的地方，成语中的虎牢比喻困难重重的处境。

话别（huà bié）的意思：离别，告别

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

九陌（jiǔ mò）的意思：形容人多拥挤的场面。

爵禄（jué lù）的意思：指官位和俸禄，通常用来形容功劳卓著、地位高贵的人。

临事（lín shì）的意思：面对突发事件时，即时应对和处理。

逆波（nì bō）的意思：逆反，违背正道

嫖姚（piáo yáo）的意思：指男女私通、通奸。

仆马（pú mǎ）的意思：指人们相互依靠、互相帮助的关系。

岂独（qǐ dú）的意思：不仅仅，不止于此

戎衣（róng yī）的意思：指军装，也指战争。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

无忧（wú yōu）的意思：没有忧虑，无所担心

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

严冬（yán dōng）的意思：指寒冷的冬季，形容气候非常严寒。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

忧虞（yōu yú）的意思：忧虞是指忧愁担忧的心情，形容内心忧虑的状态。

远郊（yuǎn jiāo）的意思：指离城市中心较远的地方。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

作书（zuò shū）的意思：指撰写文章、著书立说。

这首诗描绘了一位武将临行前的英勇形象。开篇“掷笔不作尉，戎衣从嫖姚”表明他放弃文职，转而选择军事生涯，穿上戎装准备出征。接着，“严冬入都门，仆马气益豪”写出了他在严寒的季节进入京城，都城之门前，战马摔倒，其英勇气概更是激昂升腾。

“沂州右镇雄，士勇旌旗高”则描绘了这位将军驻守在沂州，右镇雄壮，他的勇猛令敌胆寒，军旗飘扬。紧接着，“洛东无忧虞，半夜开虎牢”表达了一种英勇无畏、不避险恶的精神状态。

“丈夫贵功勋，不贵爵禄饶”是对男子应重视功勋而非寻常官职与俸禄的一种宣言。而“仰眠作书生，衣食何由销”则反映出这位武将对于生活的不以物喜，不以己悲的态度。

“任生非常才，临事胆不摇”写出了他即使面对非凡的才能和挑战，也不会心有所畏，一往无前的勇气。“必当展长画，逆波斩鲸鳌”则预示着他将要在军中大显身手，以坚定的意志去征服一切难关。

最后，“九陌尘土黑，话别立远郊。孟坚勒燕然，岂独在汉朝”表达了临别时的沉重心情，以及对历史英雄人物孟坚（即孟尝君）和乐毅（名将）的赞美，并不只是汉朝才有这样的英杰。

整首诗语言雄浑，意境辽阔，充分展现了武将的豪迈气概以及对历史英雄人物的崇敬之情。