率尔（lǜ ěr）的意思：意味着自然而然地、毫不费力地。形容做事轻松自如、不费吹灰之力。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

佣书（yōng shū）的意思：指雇佣的人或机构提供的书籍。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

这首诗描绘了诗人居住在茅檐下的宁静生活，透露出一种超脱世俗的淡泊心境。首句“率尔茅檐住”直接点明了居所的简朴与自然，一个“率尔”展现了诗人随性自在的生活态度。接着，“悠然岁五除”一句，以时间的流逝衬托出生活的闲适与从容，岁末年初的更替，似乎也融入了诗人内心的平静之中。

“午阶消战蚁，晴盎数游鱼”两句，通过观察日常生活中蚂蚁和鱼儿的活动，展现了诗人对自然界的细致观察和深刻感悟。蚂蚁在午后的阳光下忙碌，鱼儿在晴朗的水缸中悠游，这些平凡的景象在诗人眼中却充满了生机与和谐，暗示着即使在最平凡的生活中也能发现美与乐趣。

“人在静中妙，交于契处疏”则进一步表达了诗人对于内心世界的探索与追求。在静谧的环境中，人能更好地体悟到生命的真谛，而真正的友谊往往在心灵深处的共鸣中产生，而非表面的频繁交往。这种对精神层面的重视，体现了诗人对人生价值的独特理解。

最后，“已知无一事，头白只佣书”一句，道出了诗人对生活的态度——即便年华老去，仍愿意沉浸于书籍之中，享受知识带来的乐趣。这不仅是对读书人生活状态的描述，更是一种对精神世界无限追求的象征，展现出诗人对生活的热爱与执着。

整体而言，这首诗通过对日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人超然物外、追求精神自由的生活哲学，以及对自然、友情、知识等美好事物的深深热爱。