残杯（cán bēi）的意思：指喝酒时只剩下底部一点酒，比喻事情只完成了一小部分，还有很多未完成的事情。

畴曩（chóu nǎng）的意思：指时间过得很快，转眼即逝。

怆然（chuàng rán）的意思：形容悲伤、失望的心情。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

第五（dì wǔ）的意思：指排在第五位的人或物。

扶老（fú lǎo）的意思：扶持老人，携带幼儿。形容尊敬老人、关心儿童。

高年（gāo nián）的意思：指年龄大、年纪长。

鹤氅（hè chǎng）的意思：指高贵、端庄的仪态和举止。

欢娱（huān yú）的意思：欢乐和快乐。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

石羊（shí yáng）的意思：指形状像羊的石头，比喻虽然外表美好，但缺乏生气或灵性。

衰飒（shuāi sà）的意思：形容人衰败、风采不再。

休官（xiū guān）的意思：指官员休息或离职，不再担任官职。

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

渔竿客（yú gān kè）的意思：指那些常常钓鱼的人，比喻专门从事某种活动并且对此非常熟练的人。

这是一首描绘春日游船、怀旧和朋友聚会的诗。诗人以悠闲自得的情态，表达了对往昔时光的追忆与珍惜现实友情的意愿。

“第五桥通曲港船，直摇春水到门前。” 这两句描绘了一幅生动的画面：第五桥下的曲港，春风里船只来回穿梭，波光粼粼的湖水直接流到家门口，这是多么惬意的景象啊！

“休官久作渔竿客，扶老来寻鹤氅仙。” 作者自称为休官之人，长时间沉浸在渔夫生活中，用手中的渔竿捕鱼。这里的“鹤氅仙”指的是仙境或仙人，诗人带着敬仰的心情去寻找那超凡脱俗的存在。

“畴曩欢娱如昨日，今吾衰飒最高年。” 这两句表达了对过去美好时光的怀念，以及对现实年龄增长的感慨。诗人将往昔的快乐时光与今日的高龄相比较，流露出一丝哀愁。

“旧坟新冢石羊马，且举残杯莫怆然。” 旧坟和新冢指代先人的墓地，石羊马是古代墓葬旁常见的陪葬物。诗人提醒自己在面对生命流逝与时光消长的现实中，要保持乐观，不要过于沉浸在悲伤之中。

总体来说，这首诗通过春日湖上游船、朋友聚会等意象，抒发了诗人对于美好记忆的珍视，以及面对生活变迁时保持乐观态度的情感。