读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

过桥（guò qiáo）的意思：指克服困难、跨越障碍，成功完成任务或达到目标。

枯泉（kū quán）的意思：指干涸的泉水，比喻无法滋润人心的言行或无法给人带来益处的事物。

龙孙（lóng sūn）的意思：指有出类拔萃的子孙，也可用来形容有才华出众的后代。

信脚（xìn jiǎo）的意思：指行动果断，言出必行。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

坐禅（zuò chán）的意思：指修行佛法时，打坐静思，专心默念佛号。

这首诗描绘了一位文人在大自然中的闲适生活。"信脚随藤杖，穿林复过桥"表达了诗人漫步山林之中，手持拐杖，自由自在地穿梭于树木之间，再次跨越桥梁的景象。这不仅展示了诗人的悠然心境，也映射出他与自然和谐相处的情趣。

"聊休读书眼，小纵坐禅腰"则透露了诗人在山中除了漫步外，还有静坐在那里读书或修禅的生活片段。这里的"聊休"意味着偶尔地，轻松地阅读，而"小纵"则表达了一种不强迫、顺其自然的放松身心的状态。

接下来的"老木成阴遍，枯泉赴汲遥"展现了诗人对周围环境的细腻观察。"老木"指的是那些年岁悠久的大树，它们形成了一片浓荫，而"枯泉"则是干涸的溪流，但即便如此，水声仍然能听到，显示出诗人对于自然声音的敏感。

最后两句"龙孙吾手种，先我到云霄"则充满了神话色彩。"龙孙"在这里可能指的是一种珍稀或神奇的植物，而"吾手种"表明这是一种由诗人亲手栽培的行为。"先我到云霄"则意味着这些植株将会比诗人更早地达到高远的地方，形象地表达了诗人对于生命和自然的敬畏之心，以及对永恒的向往。

总体而言，这首诗通过对山林生活的描绘，展现了一种超脱尘世、与自然合一的精神境界。