百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

空水（kōng shuǐ）的意思：指没有实质内容或价值的东西，空洞无物。

平津（píng jīn）的意思：指事物平稳、安定的状态。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

上峰（shàng fēng）的意思：指达到事物的最高点或最佳状态。

午阴（wǔ yīn）的意思：指正午时分的阴凉处，比喻处境艰难、陷入困境。

阴凉（yīn liáng）的意思：指在阴凉处，意味着远离阳光和热气，感觉舒适凉爽。

鹧鸪（zhè gū）的意思：比喻人或事物相得益彰，互相依存。

延平津（yán píng jīn）的意思：指水流平缓的地方，比喻局势稳定、安定的时期。

这首诗描绘了南剑道中的景色，以桂树和鹧鸪为引子，营造出一种清新宁静的氛围。"桂树青青百里疆"，诗人以青翠的桂树林作为路途的标志，绵延百里，展现出道路的广阔与生机。"鹧鸪啼彻午阴凉"，鹧鸪的啼声穿透午后的静谧，增添了自然的生动与闲适，也暗示着时光的流转。

接下来的两句"延平津上峰如削，剑去江空水自长"，诗人将视线转向远方，延平津处山峰陡峭，如同利剑削成，形象生动。"剑去江空"暗指此处曾有壮士挥剑的历史，如今剑已不在，江水依旧流淌，显得江面更为开阔，水流悠长，寓含岁月更迭、人事变迁的感慨。

整体来看，这首诗以景抒怀，通过桂树、鹧鸪和山水的描绘，表达了诗人对南剑道沿途风光的欣赏，以及对历史遗迹的怀想，展现了宋代文人墨客的旅途情怀。