不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

如旧（rú jiù）的意思：像从前一样，没有改变。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

羽客（yǔ kè）的意思：指行走江湖的剑客或武侠人物，也可泛指游侠、侠客。

云野（yún yě）的意思：形容行动自由，不受拘束。

这首诗描绘了黄鹤楼的壮丽景象与历史的悠远。首联“高槛危檐势若飞，孤云野水共依依”以动态的笔触勾勒出黄鹤楼凌空而立的姿态，与周围的云水相依，营造出一种超凡脱俗的意境。颔联“青山万古长如旧，黄鹤何年去不归”则通过对比，表达了对自然永恒与历史变迁的感慨，黄鹤楼虽历经千年，但黄鹤似乎已成传说，不再归来，暗含着对过往辉煌的怀念与对时间流逝的无奈。

颈联“岸映西山城半出，烟生南浦树将微”进一步扩展了画面，描绘了黄鹤楼下江面的景色，西山倒映在水中，城市的一部分显露出来，南浦边的树木在烟雾中显得模糊，增添了诗的意境美和朦胧感。尾联“定知羽客无因见，空使含情对落晖”则以想象中的仙人无法再见到黄鹤楼的美景，只能对着夕阳表达情感，表达了对黄鹤楼及其中蕴含的历史文化的深深眷恋和惋惜之情。

整体而言，这首诗通过对黄鹤楼及其周围景物的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的赞美和对历史变迁的深沉思考，语言凝练，意境深远，是唐代山水诗中的佳作。