薜衣（bì yī）的意思：形容人衣衫破烂不堪。

春山（chūn shān）的意思：春天的山景，形容景色美丽、宜人。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

萝薜（luó bì）的意思：指贪图小利而不顾大局的人。

门客（mén kè）的意思：指为富人或有权势的人工作，充当仆人或侍从的人。

暮春（mù chūn）的意思：指春季接近尾声的时期。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

水气（shuǐ qì）的意思：指在某种事物中存在着水分或湿气。

霞飞（xiá fēi）的意思：形容云霞飘动的景象。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

伊川（yī chuān）的意思：指草木茂盛的景象，形容春天或夏天自然界生机勃勃的景象。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

正见（zhèng jiàn）的意思：指正确的见解和观点。

金门客（jīn mén kè）的意思：指外地来的人，特指台湾人。

此诗描绘了一幅宁静的田园风光图景。开篇“泊舟伊川右，正见野人归”两句，诗人悠然停舟于一条清溪之滨，观赏着夕阳下的乡间劳作者逐渐返回家园的情景，透露出一种回归自然、远离尘嚣的意境。

接着“日暮春山绿， 我心清且微”两句，不仅是对外在自然美景的描绘，更是诗人内心世界的写照。春天的山峦依旧郁郁葱葱，而诗人的心态则是格外清净、情感细腻，显示出一种超脱物外的豁然。

“岩声风雨度，水气云霞飞”两句，则通过对自然声音和景象的描写，表达了诗人对于大自然的深刻感悟。岩石间传来的声音，如同风雨交加中的音乐，而溪水中蕴含的气息，又如同云端飘逸的仙霞，这些都是诗人内心世界的映射。

最后“复有金门客，来参萝薜衣”两句，则引出了诗人与友人的相遇。金门客指的是来自权贵之家的宾客，而萝薜衣则是用山中萝蕨草编织而成的服饰，这里可能隐喻着一场高洁脱俗的交往，也反映了诗人对于纯净友谊的向往。

总体来说，此诗通过对自然景物的细腻描绘，抒发了诗人对于自然和谐、心灵清净以及高洁情操的追求。