孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

叫啸（jiào xiào）的意思：形容动物或人的叫声或呼喊声非常响亮。

就枕（jiù zhěn）的意思：就是指眠息、睡觉。

空虚（kōng xū）的意思：空洞、虚无、无实际内容或价值

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

明烛（míng zhú）的意思：明亮的蜡烛，比喻明智、聪明。

人物（rén wù）的意思：指人的品质、才能、地位等方面的特点或特征。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

相叫（xiāng jiào）的意思：相互呼喊或相互喊叫

夜渔（yè yú）的意思：夜晚进行渔业活动，比喻在逆境中努力工作或学习。

这首诗描绘了一幅宁静的山水画面，诗人在黄昏时分独自驾舟至一处荒凉之地。开篇“川暗夕阳尽”，表明太阳已经完全落下，川流变得幽暗，给人一种时间已到日暮的感觉。“孤舟泊岸初”，则是诗人将小船停靠在河岸边，这个“初”字意味着刚刚开始的行为，也强调了诗人行踪的隐秘。

接着，“岭猿相叫啸，潭嶂似空虚”，这里的“岭猿”指的是山林中的猿猴，它们在暮色中互相呼唤，给人一种荒凉孤寂之感。同时，“潭嶂”指的是幽深的水潭和连绵不绝的山峰，这些自然景物在诗人的笔下显得空旷而又神秘。

“就枕灭明烛，扣舷闻夜渔”，则是诗人躺卧在船上的枕头上熄灭了灯火，只剩下轻敲船舷的声音和远处渔人的歌声。这两句不仅描绘出诗人孤独的夜宿生活，也通过“扣舷”这一细节传达出一种静谧而又略带忧郁的情绪。

最后，“鸡鸣问何处，人物是秦馀”，鸡鸣声起，诗人询问身在何方，这里的“人物是秦馀”并非字面意思，而是一种比喻，用来表达诗人对远古人物的向往，或许也是对自己孤独境遇的一种无奈。

这首诗通过对自然景物和夜晚声音的细腻描绘，展现了诗人内心的寂寞与超脱，同时也展示了唐代山水田园诗的清新自然之美。