点明（diǎn míng）的意思：明确指出，直接说明事实或道理。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

怀空（huái kōng）的意思：形容心中空虚、无所寄托。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

数点（shǔ diǎn）的意思：计算、数数

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

渔镫（yú dèng）的意思：指利用别人的努力或成果来谋取私利。

远钟（yuǎn zhōng）的意思：远方传来的钟声，比喻离别时的惆怅和思念之情。

云散（yún sàn）的意思：指云彩散开，天空放晴。也比喻事情的困难或疑虑消散，问题解决。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首清代诗人彭印古的《夜泊》描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚画面。首句“云散雨初晴”展现了雨后天晴的清新景象，暗示了诗人的心情从阴霾转为开朗。"渔镫数点明"则通过寥寥几盏渔火，勾勒出江面的寂静与远方的渔舟，给人以孤独而静谧之感。

“远钟敲旅梦”一句，以远处寺庙的钟声轻轻敲打诗人的游子之梦，透露出诗人漂泊在外的孤寂和对家乡的思念。"落叶带秋声"进一步渲染了季节的转换，秋风落叶，增添了萧瑟的气氛。

“幔卷星皆动”写船帆随风起舞，带动星空闪烁，表现出江面的微风吹拂，以及诗人内心的动荡。"波恬月不惊"则描绘了水面平静如镜，月亮倒映其中，显得格外宁静。

最后，“有怀空击楫，感慨壮心生”表达了诗人满怀壮志，却只能在寂静的夜晚独自感叹，流露出一种壮志未酬的无奈和激昂的情感。整首诗以景寓情，情景交融，展现了诗人细腻的情感世界和深沉的人生感慨。