别离（bié lí）的意思：离别，分别

波流（bō liú）的意思：形容事物连续不断地发展变化。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

苦辛（kǔ xīn）的意思：形容经历了辛苦和痛苦。

鳞羽（lín yǔ）的意思：鳞羽意指鱼的鳞和鸟的羽毛，形容事物的密集和繁多。

零乱（líng luàn）的意思：指事物无秩序、无条理，杂乱无章。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

伤别（shāng bié）的意思：指因分别而感到痛苦、伤心。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

有所思（yǒu suǒ sī）的意思：有所思指的是思考、有所想法。

这首诗描绘了夜晚在毗陵（今江苏常州）泊船时所见的景象与内心的感受。开篇“波流自洸瀁，风雨何凄其”两句，以自然界的动态景象起笔，波涛汹涌，风雨交加，营造出一种凄凉的氛围。接着，“草树既零乱，鳞羽多参差”进一步渲染了环境的荒凉与不和谐，草木凋零，鸟羽错落，暗示着一种萧瑟与孤独。

“行路怀苦辛，征人伤别离”两句，诗人将个人情感融入到对旅途艰辛和离别的哀愁之中，表达了漂泊者内心的痛苦与无奈。最后，“中宵不能寐，悠悠有所思”则点明了诗人彻夜难眠，思绪万千的状态，这种孤独与深沉的思考，使得整首诗的情感更加丰富而深刻。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深刻的个人情感交织，展现了诗人面对自然与人生的复杂情绪，既有对外部世界的客观观察，也有对内心世界深入的探索，体现了明代文人在艺术表达上的独特风格。