抚琴（fǔ qín）的意思：指轻轻地抚摸琴弦，比喻对琴的音色进行调试，也比喻人对事物的调整和处理。

拘幽（jū yōu）的意思：拘泥于细微的事物，无法放松自己

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

三闾（sān lǘ）的意思：指人才出众、德行高尚的人。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

幽操（yōu cāo）的意思：指内心深处的情感或思想。

拘幽操（jū yōu cāo）的意思：拘泥于细微之处，忽视整体大局。

这首诗是清代诗人黄遵宪所作的《己亥杂诗》之七十四。黄遵宪以“己亥”年号命名一系列杂诗，反映了他那个时代的历史变迁和个人情感。

诗中运用了丰富的典故和象征手法。首句“七十尚书出负戈”，借用了古代官职与军事行动的结合，暗示国家在特定时期内面临的重大挑战或变革，同时也暗含着对历史人物的追忆。尚书，古代官职，此处可能指代的是历史上那些在关键时刻挺身而出的官员或将领。

“三闾憔悴怨湘波”一句，引用了屈原（三闾大夫）流放湘江的典故，表达了诗人对历史人物遭遇的同情与感慨，同时也寄托了自己对现实困境的忧虑。屈原的憔悴与怨恨，象征着个人命运的不公与社会的不平。

“抚琴欲鼓《拘幽操》”中的《拘幽操》是古代音乐作品，常用来表达囚禁或困顿的情感。诗人通过这一动作，表达了自己想要通过艺术来抒发内心情感，寻求精神慰藉的愿望。

最后一句“軏唱臣难唤奈何”则表达了诗人面对无法改变的现实时的无奈与无力感。“軏唱”可能是指吟唱或歌唱，而“臣难唤奈何”则意味着即使尽力呼喊，也无法改变现状，流露出一种深深的悲凉与无力。

整体而言，这首诗通过丰富的象征与典故，展现了诗人对于历史、个人命运以及社会现实的深刻思考与感慨，体现了晚清时期知识分子对于国家命运和个人价值的深切关注。