不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

封胡（fēng hú）的意思：封胡是一个形容词性成语，用来形容人的言行举止高尚、正直，不受外界诱惑或压力的影响。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

家声（jiā shēng）的意思：指家庭的声誉和声望。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

人物（rén wù）的意思：指人的品质、才能、地位等方面的特点或特征。

人上（rén shàng）的意思：指在地位、能力或品德方面高出一等的人。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

上九（shàng jiǔ）的意思：指处于最高位置或最高级别的人或事物。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

拄笏（zhǔ hù）的意思：拄笏是指古代官员在行进中所用的一种仪仗，用于拄着、扶持行走。引申为扶持、支撑、依靠。

这首诗描绘了诗人对故土的深情与乡愁，以及对历史变迁的感慨。开篇“虎豹嗔人上九关，不妨拄笏看云山”两句，通过对历史战事的回忆，表达了诗人对于边疆安危的关切，同时也展示了一种超然物外的情怀。

接着，“家声元是封胡后，人物还如晋宋间”两句，诗人提到自己的家族曾在边疆立过功，但现在的人物风采仍旧如同历史上的晋宋时代那样，这里流露出对过去辉煌时期的怀念与对现实的不满。

“解组闻公真有意，折腰顾我亦何颜”两句，则透露了诗人对于友人的期待和自我的反思。这里的“解组”可能指的是解开束缚，“折腰”则是形容词人的谦逊态度。这两句表达了一种对友情深厚而又不忍心直言的心境。

最后，“故园无地开三径，敢说归耕是等閒”两句，诗人表达了对于家园的留恋以及对于平淡生活的向往。这里的“故园”指的是诗人的家乡，而“三径”则代表着隐逸的生活。这两句流露出诗人对田园生活的憧憬，以及对世事的超脱。

整首诗通过对自然景观的描绘和对历史变迁的回忆，表达了诗人深厚的情感和复杂的心理。