沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

叠鼓（dié gǔ）的意思：指连续不断地鼓起，形容声音或气势连绵不断。

东夷（dōng yí）的意思：指古代中国北方的一个民族，泛指北方的蛮夷。

画旗（huà qí）的意思：指虚构事物，没有实际存在的东西。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

清笳（qīng jiā）的意思：形容音乐悠扬、动听。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

上画（shàng huà）的意思：指在绘画中上色，也用于比喻某人或某事在特定环境下显得更加出众或突出。

衔卮（xián zhī）的意思：戴着卮在嘴上，表示人们承担着重任或者接受罚酒。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

这首诗描绘了一幅壮丽的边塞景象。"清笳叠鼓对衔卮"开篇以悠扬的胡笳和密集的鼓声渲染出军旅氛围，仿佛士兵们在饮酒庆祝，显示出士气高昂。"片片晴云上画旗"则通过飘动的旗帜与晴空中的云朵相映，展现出军队行进时的威武与气势，如同旗帜上的图案在蓝天白云间生动展开。

"万里沧波舒眼尽"进一步扩大了视野，将目光投向远方，万里波涛象征着广阔的疆域，诗人借此表达对边疆辽阔的赞叹。"日边残峤是东夷"最后一句点明了地理位置，"日边"暗指边陲，"残峤"即残存的山岭，形象地表示东夷之地就在眼前，表达了诗人对边防重镇的注视和对守边将士的敬意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了边关风光，寓含了诗人对国家边防的关心和对戍边将士的赞美，具有浓厚的边塞诗特色。